Según publica el diario digital elmundodeorizaba.com, la maquinaria consta de una banda donde cada limón pasa y se verifica su estado físico para así aceptar los mejores o desechar el producto que no sea aceptado por presentar algún desperfecto.
La transportadora de limón selecciona los limones de mejor calidad y con ello pasan la selección, esto se debe a que tiene integrada una cámara que detecta todas las caras del limón.
La cámara detecta el mínimo defecto que pudiera tener el limón y de inmediato realiza un promedio de este y el sistema final de segmentación rechaza o deja pasar el producto.
El robot fue creado por alumnos del instituto del área de Ingeniería Electrónica en coordinación con el doctor para el beneficio de la industria en el sector de calidad.
